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工业机器人机械手介绍：
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工业机器人机械手参数：
| 负载能力 | ≤5kg（加工工件） |
| 非标订制负责能力 | 30Kg（加工工件） |
| 轴向移动重复定位精度 | ≤±0.050mm |
| Z轴移动速度（横梁） | 150m/min |
| Y轴移动速度（上下臂） | 120m/min |
| X轴移动速度（料盘） | 120m/min |
| 传动方式 | 齿轮齿条 |
| 驱动方式 | 伺服电机 |
| 控制系统 | PLC+触摸屏（选配总线）支持485通讯 |
| 夹持方式 | 气动手爪（旋转式/并排式/正斜式/前后推排式） |
