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简易机械手 一个简单且易于操作的机械手臂

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://sybergsdorsett.com/h-nd-572.html

引言:本文主要通过对简易机械手设计,简易机械手结构的介绍,来说明简易机械手的作用,以及它在工业生产中的重要地位。在简易机械手的辅助下,人工可以节省很多体力和劳力。


  在工业生产领域,无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。例如,在金属切削加工过程中,每磨削一个产品,操作工人都会需要重复一次取放工件的操作,如此往复多次会造成操作人员的身体疲劳,渐渐速度降低,影响了产品的生产效率。同时,有的加工组装件或者加工工具放置在离操作人员较远的位置,而取用时操作人员又需要远距离的操作,费时费力。


  WEICI,CAOZUORENYUANCHANGCHANGJIEZHUYIXIEFUZHUGONGJU,BIRUCHULIAOKUANG、TUICHEDENG。DANSHI,ZHEIXIEGONGJUDEGONGNENGDANYI,JIEGOUBUGUIFAN,SHIYONGQILAIDONGZUOFANERGENGJIABENZHUO,SHIDEQIFAN。YINCI,JIXUYAOTIGONGYIZHONGJIEGOUJIANDAN、SHIYONGFANGBIAN,NENGGOUKUAIJIEJIACHIBINGYUNSHUWUPINDEJIANYIJIXIESHOU。


简易机械手


简易机械手


  简易机械手的设计


  SHEJIJUYOUDUOZHONGGONGZUOFANGSHIDESHUNXUKONGZHIXITONGJIANYIJIXIESHOU。


北京快3  JIXIESHOUJIANGGONGJIANDECHUANSONG,JIXIESHOUDESHANGSHENG、XIAJIANGYUZUOYI、YOUYIDOUSHIYOUSHUANGXIANQUANLIANGWEIDIANCIFAQUDONGQIGANGLAISHIXIANDE。ZHUASHOUDUIGONGJIANDESONGJIASHIYOUYIGEDANXIANQUANLIANGWEIDIANCIFAQUDONGQIGANGWANCHENG,ZHIYOUZAIDIANCIFATONGDIANSHIZHUASHOUCAINENGJIAJIN。GAIJIXIESHOUGONGZUOYUANDIANZAIZUOSHANGFANG,ANXIAJIANG、JIAJIN、SHANGSHENG、YOUYI、XIAJIANG、SONGKAI、SHANGSHENG、ZUOYIDESHUNXUYICIYUNDONG。TAYOUSHOUDONG、DANBU、YIGEZHOUQIHELIANXUGONGZUO(ZIDONG)SIZHONGCAOZUOFANGSHI。


北京快3  1、SHOUDONGFANGSHI:SHIZHIYONGGEZIDEANNIUSHIGEGEFUZAIDANDUJIETONGHUODUANKAI。

  2、HUIYUANDIAN:ANXIACIANNIU,JIXIESHOUZIDONGHUIDAOYUANDIAN。

  3、DANBUYUNXING:ANDONGYICIQIDONGANNIU,QIANJINYIGEGONGBU。

  4、DANZHOUQIYUNXING(BANZIDONG):ZAIYUANDIANWEIZHIANDONGQIDONGANNIU,ZIDONGYUNXINGYIBIANHOUHUIDAOYUANDIANTINGZHI。RUOZAI5、ZHONGTUANDONGTINGZHIANNIU,ZETINGZHIYUNXING;ZAIANQIDONGANNIU,CONGDUANDIANCHUJIXUYUNXING,HUIDAOYUANDIANCHUZIDONGTINGZHI。

北京快3  6、LIANXUYUNXING(QUANZIDONG):ZAIYUANDIANWEIZHIANDONGQIDONGANNIU,LIANXUFANFUYUNXING。RUOZAIZHONGTUANDONGTINGZHIANNIU,YUNXINGDAOYUANDIANHOUTINGZHI。MIANBANSHANGDEQIDONGHEJITINGANNIUYUYUNXINGCHENGXUWUGUAN。ZHEILIANGGEANNIUSHIYONGLAIJIETONGHEDUANKAIPLCWAIBUFUZAIDEDIANYUAN。


简易机械手


简易机械手


  简易机械手的结构


  YIZHONGJIANYIJIXIESHOU,GAIJIANYIJIXIESHOUBAOKUOJIZUO、YANZHANGBEI、JIXIEBEI、SHENSUOQIGANGHEJIXIEZHUA。


  1、JIZUOBAOKUODIZUOHESHEZHIZAIDIZUOSHANGDESHENGJIANGTAI,YANZHANGBEIDEYIDUANKECHAIXIEDIGUJIEZAISHENGJIANGTAIDEDINGDUAN。

  2、SHENGJIANGTAIDEDINGDUANSHEYOUZHUANZHOU,YANZHANGBEIDEYIDUANKECHAIXIEDIGUJIEZAIZHUANZHOUSHANGQIEZHUANZHOUNENGGOUDAIDONGYANZHANGBEIRAOSHENGJIANGTAIDEZHONGXINZHOUXIANZHUANDONG。

北京快3  3、SHENGJIANGTAIWEINENGGOUDUOJISHENSUODEDUOJIQIGANG。

  4、DUOJIQIGANGWEIXUANZHUANQIGANGQIEYANZHANGBEIDEYIDUANKECHAIXIEDIGUJIEZAIXUANZHUANQIGANGDINGDUAN。

  5、YANZHANGBEIDEYIDUANYUSHUZHIPINGMIANNEIJIAOJIEZAIXUANZHUANQIGANGDINGDUANBINGTONGGUOXIANWEIJIANJINGU。

  6、LIANGGENZHUATIAOWEIZHONGDUANXIANGWAITUQIDEVXING,BINGQIEVXINGJIAJIAOWEI135°。

  7、LIANGGENZHUATIAODETOUBUJIECHUCHUFENBIESHEYOUXIANGJIAOJIATIAO。

  8、XIANGJIAOJIATIAODEBIAOMIANXINGCHENGYOUAOTUZHUANGJUCHI。


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